アダプティブ・クルーズ・コントロール(英語: Adaptive cruise control、略称: ACC)または定速走行・車間距離制御装置は、先行する車両から安全な距離を維持するために車速を自動的に調整する先進運転支援システムを追加実装したクルーズコントロールである。各メーカーによって呼び名は異なり、「インテリジェントクルーズコントロール」(日産)、「レーダークルーズコントロール」(トヨタ)、「全車速追従機能付クルーズコントロール」(SUBARU)などと呼ばれる。また、海外では「ダイナミッククルーズコントロール」とも呼ばれる。