エスティマ エミーナ(Estima Emina)とは、トヨタ自動車がかつて製造・販売していたミニバンタイプの乗用車である。この項では「トヨタ店」で販売されたエスティマ エミーナに加え、「カローラ店」で販売された姉妹車にあたるエスティマ ルシーダ(Estima Lucida)についても記述する。