軟骨(なんこつ、仏: 英: cartilage、独: Knorpel)は、軟骨細胞とそれを取り囲む基質からなる結合組織である。組織中には血管、神経、リンパ管が見られない。弾力性があり、脊椎動物に比較的発達している。