変奏曲（へんそうきょく、英: Variations, 独: Variationen）とは、一つの主題が様々に変奏され、主題と変奏の一つ一つが秩序を保つように配列された楽曲である。変奏（英: Variation, 独: Variation）とは、主題のリズム、拍子、和声などを変えたり、旋律にさまざまな装飾を付けるなどして変形することである。 欧米の言語では変奏 (Variation) の複数形（英: Variations, 独: Variationen, 仏: Variationsなど）が「変奏曲」の意味になる。
