ヴァイブリンゲン (ドイツ語: Waiblingen, ドイツ語発音: [ˈva‿iblɪŋən]) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州レムス=ムル郡に属す市である。州都シュトゥットガルトの北東約 10 km に位置している。本市はレムス=ムル郡の郡庁所在地で、同郡最大の街である。本市は、(1992年まではネッカー中流域)およびに属す。西に隣接するフェルバッハとともに周辺市町村の中級中心をなす。 ヴァイブリンゲンは1962年2月1日から大規模郡都市となっている。