ラリー (英: Rally) とは、法規上公道走行が可能な車両でタイムアタックをする自動車競技。運転をするドライバーと、道順を指示をするナビゲーター(コ・ドライバー)の2名1組が競技車に同乗し、指定された区間を走行して、総合タイムの速さや指定タイムに対する正確性を競う。 後述の原義での集会という意味でラリーという言葉が使われる場合もある(この場合、競争や複数箇所を巡るなどの意味はない。)。