エサペッカ・ラッピ（Esapekka Lappi、1991年1月17日 - ）は、フィンランド・ (Pieksämäki) 出身のラリードライバー。2012年フィンランド国内ラリーチャンピオン、2014年ヨーロッパラリー選手権（ERC）チャンピオン、2016年WRC2チャンピオン。2017・2018・2022年のTOYOTA GAZOO Racing WRT、2019年のシトロエン・トタル WRT、2020年のMスポーツ・フォード WRTを経て、2023年はヒョンデ・シェル・モービス WRTのドライバーとして世界ラリー選手権（WRC）に参戦する。
