障害者福祉(しょうがいしゃふくし、英語: Disability welfare)とは、身体、知的発達、精神に障害を持つ人々に対して、自立を支援する社会的サービスのことである。広義では障害年金などの所得保障・医療保障、また雇用・住宅施策も含む。 日本では第二次世界大戦後、身体に障害を持った傷痍軍人等への「対策的な」施策として身体障害者福祉が発足したが、現在では、障害を持っていても健常者と同様に自立して暮らすノーマライゼーションの考え方や、社会的統合(インテグレーション)さらに障害者権利条約に拠るインクルージョン教育を理念とするようになった。