角周波数（かくしゅうはすう、英: angular frequency；角振動数、円振動数とも）は、物理学（特に力学や電気工学）において、回転速度を表すスカラー量。角周波数は、ベクトル量である角速度の大きさにあたる（）。角周波数の次元は角度が無次元量であるため T−1 であり、国際単位系では、ラジアン毎秒の単位で表される。
