聖杯伝説（せいはいでんせつ）は、一般には騎士道文学での聖杯を追い求める物語全般をあらわす。大半が12・13世紀の中世西ヨーロッパにおいて書かれた。騎士の武勲や恋愛を含み、現在でもヒロイック・ファンタジーの要素として文学や絵画の表現に好んで取り上げられている。内容からキリスト教的背景をもつとされるが、キリスト教の教義の一部とされたことは一度もなく、したがってギリシャ・東ヨーロッパなど正教会が優勢な地域では本項で扱う聖杯伝説は存在しない。 なお、ここで取り上げられる聖杯とは、儀式である聖餐で使う杯（カリス、羅：Calix、英：Chalice）とは異なる（後述）。
