平均誤差半径（へいきんごさはんけい、Circular Error Probability、CEP）はミサイルや爆弾などの射弾散布を測る指標であり、広義の命中精度をあらわす用語。主に弾道ミサイルや誘導爆弾に対して使われる。日本語では半数必中界、半数命中半径、半数必中半径、円公算誤差、円形公算誤差などと呼ばれる。 CEPは50%確率円の半径のことである。平均弾着点を中心とし、弾着点が円形正規分布（独立な2次元正規分布で2変数の分散が等しいもの）するとしたとき、円内に着弾する確率が50%になる半径の円のことを50%確率円という。この半径は標準偏差をσとすると1.1774σである。 半数必中界という訳語から誤解されがちだが、CEPは射距離公算誤差および方向公算誤差、ないし水平公算誤差および垂直公算誤差といった各種公算誤差から導かれる理論値であり、円内にちょうど半分が着弾するかどうかは本質的でない。敢えて言うなら、ちょうど半数が円内に着弾する事象が最も確からしい。 なお、榴弾砲など射弾の誤差が円形でない正規分布に従う場合（2変数の分散が異なる場合）にもCEPの語が用いられ、等確率密度の曲線は楕円になる。
