参拝（さんぱい）とは、神社、寺院、教会、墓廟などの宗教施設を訪れて、神仏や死者に拝む（または祈る）行為のことである。なお、祈願者本人に代わって参拝することを代参（だいさん）、祈願した神社や寺院に参詣せずその方角に向って参拝することを遥拝（ようはい）という。同様の言葉に「参詣（さんけい）」があるが、参拝は拝むこと（身体的な動作）に主眼があるのに対し、参詣は社寺へ詣でること（地理的な移動）に主眼がある。ただし、社寺に参拝するためにはそこへ詣でることになるので、一般には両者は同義の言葉とみなされている。特定の複数の社寺教会を続けて参拝することを巡礼・巡拝という。
