バート・ラッペナウ (ドイツ語: Bad Rappenau, ドイツ語発音: [baːt ˈrapəma‿u]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州北西部、ハイルブロン郡に属す都市。ハイルブロンの北西約14kmに位置する。この都市は、ハイルブロンを上級中心とするハイルブロン=フランケン地域連合のハイルブロンを中心とする中級地域圏に含まれる。 バート・ラッペナウは、ネッカーズルム、エッピンゲンに次ぎ、ハイルブロン郡第3の都市である。バート・ラッペナウは、1973年10月1日に都市権を得、2003年1月1日に大規模郡都市になった。