ネステロフ（ロシア語: Не́стеров, Nesterov）はロシアのカリーニングラード州東端にある都市。リトアニアとの国境に近い。歴史的には東プロイセンに属し、1938年まではシュタルペーネン（ドイツ語: Stallupönen; リトアニア語: Stalupėnai; ポーランド語: Stołupiany）の名で知られた。人口は、2002年全ロシア国勢調査によれば5,049 人（1989年ソ連国勢調査では4,826人）。
