ティンパニまたはティンパニー（イタリア語: timpani）は、打楽器の一種。主に銅製であり、半球形の胴体に脚がついた大型の太鼓で、皮が張られた上面（鼓面、打面）を、通常2本のマレット（ばち）で叩く。太鼓の一種であるが、通常の太鼓は非整数倍音成分が多く特定の音高を聴き取ることは困難であるのに対し、ティンパニでははっきりと音高を聴き取ることができる。
