チョイソコは、愛知県刈谷市に本社を置くトヨタグループの自動車部品メーカーアイシンが開発・運営しているデマンド型交通の名称である。 日本の地方公共団体向けに展開しており、地域の交通不便者(交通弱者)や高齢者を対象にした移動サービスで、外出促進と健康増進を目的としている。