グンデルスハイム (ドイツ語: Gundelsheim, ドイツ語発音: [ˈgʊndl̩sha‿im])は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州ハイルブロン郡の都市。何世紀にもわたりドイツ騎士団領に属していたため「ドイツ騎士団の都市」と呼ばれる。その城は、ドイツからチェコにまたがるドイツ観光街道の一つである古城街道にエントリーされている。
