エーリヒ・ケンプカ（Erich Kempka、1910年9月16日 ‐ 1975年1月24日）は、アドルフ・ヒトラーの運転手として知られる人物。一般親衛隊の隊員でもあり、最終階級は親衛隊中佐（SS-Obersturmbannführer）。
