関西国際空港連絡橋（かんさいこくさいくうこうれんらくきょう、Sky Gate Bridge R）は、大阪府泉佐野市のりんくうタウンと関西国際空港島を結ぶ、橋長3,750メートル (m) の世界最長のトラス橋である。空港が開港前年の1993年8月30日から運輸省および関西国際空港会社職員限定で通行を開始し、1994年4月1日からは工事関係者を対象に運用開始した。その後、開港と同時に一般利用が開始された（ただし、開港日当日はテロ防止のため送迎や見学客の利用は禁止された）。関西国際空港島の唯一の陸上アクセスを担い、スカイゲートブリッジRの愛称が付けられている。 高速道路ナンバリングによる路線番号は、関西空港自動車道とともに「E71」が振られている。
