親王任国（しんのうにんごく）は、親王が国守に任じられた国及びその制度を指す。常陸国、上総国、上野国の3国。親王任国の守である親王は太守という。 天長3年9月6日（826年10月10日）、清原夏野の奏上に基づき制定された（『類聚三代格』：親王任国太政官符）。
