竹内 平太郎（たけのうち へいたろう、1863年2月6日（文久2年12月18日） - 1933年（昭和8年）12月21日）は、島根県松江出身の海軍軍人。最終位階勲等は海軍少将、従四位、勲三等功三級金鵄勲章、勲三等旭日中綬章。 竹内家初代は松江城天守の修復や、法華宗の八角堂や堂宇を作った竹内有兵衛で、松江松平藩の初代藩主松平直政の大工頭であった名工（右兵衛、宇兵衛、たけのうち うへえ）の十代目の子孫。長男は帝国陸軍航空総軍第53航空師団・第7連隊長（終戦時大佐）。
