神奈川県立歴史博物館（かながわけんりつれきしはくぶつかん）は、神奈川県横浜市中区南仲通にある神奈川県の文化と歴史に関する博物館。馬車道に面している。最寄り駅はみなとみらい線の馬車道駅。 1967年（昭和42年）に神奈川県立博物館として開館。日本の総合博物館として先駆的な存在だった。1995年（平成7年）に自然史分野を分離して神奈川県立生命の星・地球博物館（小田原市入生田）として再整備し、人文系の歴史博物館として再整備された。横浜で貿易商をしていた丹波恒夫の浮世絵コレクション6,000点以上などを所蔵している。
