王立バイエルン邦有鉄道S2/6型蒸気機関車は、1906年に3201号として高速試験のために1両だけ特別に製造され、その後営業運転に投入された王立バイエルン邦有鉄道の蒸気機関車である。この高速試験はプロイセン邦有鉄道が2年前に行った試験に刺激を受けて実施されたものであった。製造を担当したのはバイエルン王国の首都ミュンヘンに本社工場（ヒルシュアウ工場）を置いていたJ.A.マッファイ社（後のクラウス＝マッファイ社）で、主任設計者は同社製造部長のアントン・ハンメル (Anton Hammel 1857 - 1925) であった。
