無人地上車両（むじんちじょうしゃりょう、英語: Unmanned ground vehicle, UGV）は、人間を乗せることなく陸上を走行する車両を指す。無人地上車両は人が居ることが危険や不可能、または不便であるなど多くの用途で使用することが可能である。一般的に、車両は周辺環境を観測するための一連のセンサーを持ち、自律的に行動に関する決定を下すか、別の場所に居る人間のオペレーターに対し情報を送信し、遠隔操作によって車両が制御される。 無人地上車両は、無人航空機（UAV）や（USV）、無人潜水艇（UUV）と対をなす陸上の乗り物である。無人ロボットは人が厭う様々な作業を行うため、官民問わず積極的に開発が行われている。
