ロバート・B・ファン・ファルケンブルグ(英:Robert B. Van Valkenburgh、1821年9月4日 - 1888年8月1日)はニューヨーク代表のアメリカ合衆国下院議員。南北戦争では北軍の将校だった。幕末日本に駐在し、第3代アメリカ代理公使を務めた(1866–1869)。