ミノタウロス(古希: Μινώταυρος, Mīnōtauros, ラテン語: Minotaurus, 英語: Minotaur)は、ギリシア神話に登場する牛頭人身の怪物である。クレタ島のミーノース王の妻パーシパエーの子。長母音を省略してミノタウロスとも表記される。