アフリカの軍事史(アフリカのぐんじし)は世界でも最も古い軍事史の一つである。 アフリカ大陸では多くの地域で異なった言語 (総数は数百種類に及ぶ) が話されており、文化、宗教の慣習も異なっている。これらの相違もまた数千年の大半の紛争の原因となっている。 アフリカ史のように大陸の軍事史も地域ごとに異なっていることが多い。例えば北アフリカは地中海文化の一部であり、古典古代の軍事史にとって不可欠な地域であった。現代アフリカの軍事史は植民地前、植民地時代、植民地後と幅広い3期間に分けられる。