スマートアシスト（Smart Assist）は、ダイハツ工業が開発した予防安全機能の総称である。搭載車種のOEM供給を受けるトヨタ自動車、SUBARU（旧・富士重工業）、マツダでもダイハツの登録商標「スマートアシスト」をそのまま利用する。ダイハツとトヨタで使用されている公式略称は「スマアシ」で、頭文字の「SA」と略されるケースもある（後述）。 本項では、進化版であるスマートアシストII（スマートアシスト・ツー、Smart Assist II、略称「スマアシII」）、スマートアシストIII（スマートアシスト・スリー、Smart Assist 3、略称「スマアシIII」）、スマートアシストIIIt（スマートアシスト・スリー ティー、Smart Assist 3t、略称「スマアシIIIt」）、次世代スマートアシストについても記述する。
