U20世界陸上競技選手権大会(アンダー・20せかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい、World U20 Championships)は、ワールドアスレティックスが主催する陸上競技大会で、開催年の12月31日時点で20歳未満が対象。開始以来世界陸上競技選手権大会が開催されない年に行うことが原則だったが、2022年の第19回は同時開催となった。