R-36（ロシア語:Р-36エール・トリーッツァチ・シェースチ）は、ソビエト連邦の大陸間弾道ミサイル (ICBM) およびロケットである。オリジナルなR-36にはGRAUインデックス8K67を付与された。北大西洋条約機構 (NATO) では、本型番にはスカープ（Scarp：断崖絶壁の意）というNATOコードネームを用いた。また、DoD番号ではSS-9と呼ばれた。派生型であるR-36Mに対しては、GRAUインデックス15A14、及びその改良型ミサイルR-36MUTTh (SS-18 Mod 4)には15A18を付与された。北大西洋条約機構 (NATO) では、「サタン」（Satan：魔王の意）というNATOコードネームを用いた。また、DoD番号ではSS-18と呼ばれた。
