MGM-31 パーシング（英: Pershing）は、アメリカ陸軍の主要な戦域レベルの兵器としてレッドストーンミサイルを置き換えるためにマーティン・マリエッタによって設計・製造された2段式固体燃料準中距離弾道ミサイルである。通称はジョン・パーシング合衆国総軍元帥にちなむ。パーシング・ミサイル・システムは、アメリカ陸軍ミサイル軍団（Missile Command, MICOM）によって管理され、アメリカ陸軍野戦砲兵隊によって展開された。
