自律型無人潜水機（じりつがたむじんせんすいき、autonomous underwater vehicle、AUV）は、水中で活動するロボットである。UUV（Unmanned Undersea Vehicle）ともよばれる。これは蓄電池や燃料電池や閉鎖型内燃機関を動力として深度6000mで活動する物もある。推進装置と動力源の発達により活動距離と時間が伸びた。
