北条 氏忠（ほうじょう うじただ） / 佐野 氏忠（さの うじただ）は、戦国時代の武将。北条氏康の六男（父は北条氏尭で、氏康の養子となったとも）。官位は左衛門佐。正室は佐野宗綱の娘と乗讃院。子は乗賛院との間に娘の姫路がいる。相模新城、下野唐沢山城主。
