ラリーレイド (英: Rally Raid) は、砂漠やジャングル、山岳地帯などの自然環境の中を走破する、冒険レース・耐久レース的側面が強いモータースポーツである。クロスカントリーラリー (英: Cross Country Rally) とも呼ばれる。 なお北米ではクローズドのグラベルサーキットで行うレースをオフロードレースと呼ぶが、これの一部がラリーレイドが含まれる場合も多い。
