アーデルハイト・フォン・キエフ （ドイツ語: Adelheid von Kiew 1067年ごろ/1070年 – 1109年7月10日)は、キエフ大公フセヴォロド1世とアンナ・ポロヴェツカヤの娘で、神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世の皇后。前名はエウプラキヤ （古東スラヴ語: Еоупраксиа) で、ハインリヒ4世との結婚にあたりドイツ風のアーデルハイトに改名した。
