モンゴル帝国の後継国家の一つであるジョチ・ウルスは、約3世紀にわたる歴史の大部分において右翼・左翼からなる左右両翼体制であったと内外ともに見なされていた。ただし、ジョチ・ウルスの左右両翼体制がいつごろ成立したのか、両翼はどう呼称されていたか、などの問題について研究者の意見は一致しておらず、今猶未解決の問題が多く残されている。