触手冠動物（しょくしゅかんどうぶつ、Lophophorata）または触手動物（しょくしゅどうぶつ、Tentaculata）は、と呼ばれる独特の構造を持つ無脊椎動物の総称で、腕足動物（シャミセンガイ類）、箒虫動物（ホウキムシ類）、外肛動物（コケムシ類）の3群を含む。この3つを綱として含む門とみなされたこともあるが、その位置付けには疑問が投げかけられており、3群をそれぞれ独立の門とする見解が一般的である。 3体節性動物（Trimerata）あるいは貧体節性動物（Oligomerata）と呼ばれることもある。
