膣鏡(腟鏡、ちつきょう、英: speculum)は、産科学において女性の膣腔内に挿入して開大したうえで膣腔を検診するために用いられるほか、膣、子宮内の医療措置、膣式手術のために用いられる医療用具である。 一般的に知られる「クスコ」の名称は、正確には膣鏡の一種である「」のことを指す。