渡辺 了(わたなべ さとる)は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将、大名。諱は吉光とも伝わる。号は睡庵。 通称は勘兵衛(かんべえ)で、渡辺 勘兵衛の名でも知られ、石田三成家臣の杉江勘兵衛、田中吉政家臣の辻勘兵衛と並んで「三勘兵衛」と評された。