海洋調査船へりおす遭難事故(かいようちょうさせんへりおすそうなんじこ)は、1986年6月16日に福島県相馬市の鵜ノ尾埼沖合いで海洋調査船「へりおす」が沈没した海難事故である。海難審判での事件名は潜水艇支援調査船へりおす遭難事件。