泌尿器科学（ひにょうきかがく、英語: urology）は、主に尿路系、生殖器系について診療・研究を行う医学の一分野腎臓・尿管・膀胱・尿道などの尿路系、または副腎等の内分泌系、陰嚢内臓器（睾丸・副睾丸・精索）・陰茎・前立腺などの男性生殖器系（女性生殖器系は含まれない→産科学や婦人科学の領域）を取り扱う。同じ領域を扱う内科学の分野として、腎臓学がある。
