110形は、かつて日本国有鉄道の前身である鉄道院・鉄道省に在籍した蒸気機関車である。 150形などと共に、1872年（明治5年）の日本初の鉄道開業に際して、イギリスから輸入された蒸気機関車5形式10両のうちの1形式で、1両のみが輸入された。1871年（明治4年）、ヨークシャー社 (Yorkshire Engine Co., Meadow Hall Works) 製（製造番号164）で、国鉄、私鉄を通して日本唯一のヨークシャー製蒸気機関車であった。
