ヴァルドルフ (ドイツ語: Walldorf, ドイツ語発音: [ˈvaldɔrf]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州北部のライン=ネッカー郡北中部に位置する小都市。マンハイムとは近隣にある小都市でもあり、すぐ南にヴィースロッホがある。