ラピッドシティ (Rapid City) は、アメリカ合衆国サウスダコタ州西部に位置する都市。スーフォールズに次ぐ同州第2の都市で、人口は59,607人(2000年国勢調査)。同市はブラックヒルズの近くに位置し、周辺のラシュモア山、バッドランズ国立公園、デビルズタワーなどの国立公園の玄関口として観光産業が発展している。また、鉱業、農業、林業も盛んである。