キルヒハイム (ドイツ語: Kirchheim) はドイツ連邦共和国バイエルン州ウンターフランケン地方のヴュルツブルク郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)で、キルヒハイム行政共同体の本部所在地である。