ハンフリー・オブ・ランカスター（Humphrey of Lancaster, 1390年10月3日 - 1447年2月23日）は、百年戦争期のイングランド・ランカスター朝の王族でイングランド王ヘンリー4世と最初の妻メアリー・ド・ブーンの四男。ヘンリー5世、クラレンス公トマス、ベッドフォード公ジョンの弟。1414年にグロスター公とペンブルック伯に叙せられた。護国卿（在位：1422年 - 1429年）でもあった。
