ハイデンハイム(ドイツ語: Heidenheim、ハイデンハイム・アム・ハーネンカムとも呼ばれる)は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ミッテルフランケン行政管区のヴァイセンブルク=グンツェンハウゼン郡に属す市場町で、ハーネンカム行政共同体の本部所在地である。