ニコラ・ラピエール(Nicolas Lapierre, 1984年4月2日 - )は、フランスのトノン=レ=バン出身のレーシングドライバー。GP2シーズンで戦った後、トヨタレーシングのワークスドライバーとなってFIA 世界耐久選手権に参戦していた経験を持つ。