グナエウス・セルウィリウス・カエピオ(ラテン語: Gnaeus Servilius Caepio、生没年不詳)は紀元前2世紀中頃の共和政ローマの政治家・軍人。紀元前141年にコンスル(執政官)、紀元前125年にケンソル(監察官)を務めた。