インゲルフィンゲン (ドイツ語: Ingelfingen, ドイツ語発音: [ˈɪŋl̩fiŋən])は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州ホーエンローエ郡に属する小都市。ハイルブロンの東約40km、キュンツェルスアウの西5kmのコッハー川(ネッカー川の支流)下流沿いに位置する。